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力高COB点胶机器人精确点胶受到一致好评

进入21世纪中后期,点胶机机器人已经完全取代以往的点胶模式。由于它的自动化精度特别高,因此它时常在工业领域中得到广泛应用。力高根据市场需求自主研发的COB自动点胶机具有控制方便,致性动作灵活,可自动针对操作位置捕捉,自动操作等优点深受客户的喜欢。

这款COB点胶机器人的核心部位就是它的定位系统。整个定位过程分三部分构成,影响捕捉点胶位置,系统辨别确认,执行点胶操作。定位系统都为密封结构,充分保证识别系统不被干扰,保证机器人精准作业。

控制系统是力高自主研发的自动化点胶软件,该软件可预设多种程序,对圆形面积封胶可直接单点灌封,封胶效率最高可达5K/小时。运动控制卡有丰富的函数库,可任意设定运动特性,如:加速曲线形状,空间曲线的插补运动,能够实现平滑的运动特性等。

在发动机盖涂胶轨迹上,先描出数个特征点(如直线与直线的衔接点,直线与圆弧的连接点,圆弧与圆弧的联结点),然后手动操作机器手,使胶枪逐一对准特征点,确认并记忆这些点的坐标,控制系统自动将这些点联结成一条完整的平滑的曲线。

按照绘好的机械图纸,将复杂的曲线分割成若干标准的直线、圆弧(圆椭圆等)、抛物线等,确保这些线单元能够用控制系统固有函数描述。用固有的函数按顺序描述这些线单元,使图纸描绘的曲线变为机器人的运动曲线。

COB自动点胶机编程方式的优点是易学易用灵活,克服了按图编程以涂胶轨迹数据输入繁琐过程。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。而且三维空间内任意曲线轨迹的涂胶均匀。机器人示教编程方式,使设备的操作更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。